Энкодеры — электромеханические устройства, используемые в промышленности и робототехнике для преобразования положения или движения механических элементов, таких как валы и колеса, в электронные сигналы. Они позволяют измерять и мониторить различные параметры, включая угол поворота вращающихся элементов, угловую или линейную скорость, а также положение механических компонентов. Эти данные затем используются для точного управления механизмами и оптимизации процессов. Современные энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ делятся на две основные группы.
Абсолютные энкодеры
Эти устройства хранят уникальный код для каждого положения элементов, что позволяет определить их абсолютное положение даже после отключения питания. Они часто используются в системах, где необходимы высокая точность и надежность, например в медицинских устройствах, авиационной технике и промышленных роботах. Они могут быть однооборотными, измеряющими положение в пределах одного оборота, или многооборотными, отслеживающими несколько оборотов.
Инкрементальные энкодеры
В отличие от абсолютных, эти устройства измеряют изменение положения деталей относительно их начальной точки и не сохраняют информацию при отключении питания. Они подходят для систем, где требуется отслеживание движения, но не абсолютное положение. Инкрементальные энкодеры часто используются в системах конвейерных лент, промышленных станках и простых роботизированных системах. Они обычно дешевле и проще в интеграции, но требуют дополнительной калибровки для определения начального положения.
Дата: 31.08.2023.
|